STM32CubeMX + STM32F1系列开发过程中遇到的四个问题及其解决方案

（图为Ma TJ-STM32F103C8的最小系统）当我使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX进行项目时会遇到这四个问题。让我与你分享。
以下四个问题的重要性按顺序降低，即：①调试选项问题（默认设置将导致下载程序无法下载）； ②定时器设定占空比功能找不到错误； ③硬件错误（在测试前可以正常显示）； ④串口寄存器与其他系列不同同一个问题； 1.调试选项问题1.1。问题描述由STM32CubeMX生成的STM32F1项目在使用CMSIS-DAP下载器下载一次后，导致无法下载的问题，如图所示，下载器可以检测到该下载器，但下载器无法连接芯片：当然，直接下载时会出现问题，如下图所示：1.2。
问题原因分析原因造成的问题非常令人不适：当STM32CubeMX生成STM32F1项目时，默认配置选项为No-Debug，并且将不配置下载程序。使用过的SWDIO引脚和SWCLK引脚：结果是MCU中以前的程序是正常的，因此可以成功下载由该项目编译的程序，但是一旦下载，它将变得很冷... 1.3。
问题的解决方案解决方案1.3.1。修改STM32CubeMX中的debug选项，并将Debug选项设置为Serial Wire模式：然后，它将自动配置下载程序使用的两个引脚SWDIO和SWCLK：1.3.2。
维修已经很冷了，幸运的是，STM32F1系列可以使用BOOT0引脚和BOOT1引脚来配置启动模式：BOOT0：高电平（1）BOOT1：低电平（0）单片机上电后，它将从读取内部存储器中的引导加载程序，并支持从串行端口（通常为USART1）下载程序，这与51单片机的下载方法类似。如果开发板已经具有ISP一键下载电路，请直接下载。
如果它是最小的系统板，请不要慌张，只需要一个USB到串行端口模块即可。 ①接线：3V3，GND，TXD（USART1），RXD（USART1）； ②将BOOT0设置为高电平，将BOOT1引脚设置为低电平； ③准备正常程序的十六进制文件； ④配置FlyMCU软件⑤观看在到达右侧提示信息后，再次打开微控制器的电源（请注意它是微控制器，请勿再次将USB插入并拔出USB串行端口）⑥成功下载⑦（不要忘记）这时，程序已成功下载，但未执行，因此将BOOT0引脚复位。
设置为低电平，BOOT1可以任意重置MCU，程序开始运行，并且成功修复了冷MCU。 using使用下载器进行测试，以下载程序，然后可以成功下载该程序（请注意不要再次下载原始错误的程序...）。
2.找不到__HAL_TIM_SetCompare函数2.1。问题描述用STM32CubeMX生成STM32F103C8T6 MDK项目后，更改main.c中的定时器占空比计数值时，将报告错误：简而言之，找不到HAL库的内部API函数__HAL_TIM_SetCompare。
2.2。解决方案该函数在stm32_hal_legacy.h文件中：包括此文件时，STM32F1系列的HAL库需要定义宏USE_HAL_LEGACY：只需添加以下定义：重新编译，问题就成功解决了！添加此方式后，在重新使用STM32CubeMX生成项目后，代码将自动覆盖并且需要再次添加！ 3.使用硬件I2C时的一个小错误。
该错误是一个老问题。我也在L4系列中遇到过。
只需在GPIO配置代码之前提到打开硬件I2C时钟的代码即可：显示效果如下：4.串行端口不同寄存器的问题在我使用其他STM32系列重定向printf函数之前，使用了祖先代码如下所示：/ *用户代码开始1 * /＃if 1＃include＆lt; stdio.h＆amp; lt; int fputc（int ch，FILE * stream）{/ *阻塞以判断是否已发送串行端口是否* / while（（（USART1-＆amp; ISR＆amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp ;; 0X40）== 0）; / *发送串行端口后，发送字符* / USART1-> TDR =（uint8_t）ch; return ch;}＃endif / *用户代码END 1 * /但是，在STM32F1系列中，没有ISR和TDR寄存器，但是有SR和DR寄存器，因此必须用祖传代码报告错误，如下修改： #if 1＃include＆lt; stdio.h＆amp; gt; int fputc（int ch，FILE * stream）{/ *块，以确定是否将串行端口发送到完成* / while（（USART1-＆amp; SR＆amp; amp; 0X40）== 0）; / *发送串行端口，并发送字符* / USART1-＆gt; DR =（uint8_t）ch;还原。