（1）地面控制部分，包括主控制站（负责管理和协调整个地面控制系统的工作），地面天线（在主控制站的控制下将搜索信息注入卫星），和监控站（数据自动采集中心）和通信辅助系统（数据传输）; （2）空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上; （3）用户设备部分，主要由GPS接收机和卫星天线组成。
这24颗GPS卫星在距地面12,000公里的高度12小时内绕地球运行，可以随时在地面上的任何一点同时观测到四颗以上的卫星。
由于卫星的位置是准确的，在GPS观测中，我们可以获得从卫星到接收器的距离。
使用三维坐标中的距离公式，使用三颗卫星，我们可以形成三个方程并求解观测点（X，Y，Z）的位置。
考虑到卫星时钟和接收器时钟之间的误差，实际上有四个未知数，X，Y，Z和时钟差。
因此，有必要引入第四颗卫星来形成四个方程来解决问题。
纬度和经度和海拔。
实际上，接收器通常可以锁定4颗以上的卫星。
在这种情况下，可以根据卫星的星座分布将接收器分成组，每组4个，然后算法选择具有最小误差的组进行定位。
提高准确性。
由于卫星轨道，卫星时钟误差，大气对流层和电离层对信号的影响，以及人工SA保护政策，民用GPS的定位精度仅为100米。
为了提高定位精度，差分GPS（DGPS）技术通常用于建立用于GPS观测的基站（差分站），并且已知的基站精确坐标用于与观测值进行比较以获得更正号并将其释放。
。
在接收到校正数之后，接收器与其自己的观察结果进行比较并消除大部分误差以获得更准确的位置。
实验表明，采用差分GPS，定位精度可提高到5米。