Raspberry Pi CM4的扩展IO板采用KiCad设计并开放其设计文件的源代码，极大地方便了用户的自定义开发。我下载了它的KiCad设计文件（ZIP格式），发现无法用计算机上当前使用的5.1.6版本打开它。查看解压缩的项目文件，其扩展名为.kicad_pro，猜测它必须已升级到最新的KiCad版本。因此，我下载了最新的5.1.7，发现它仍然无法正常工作。刚刚发布了最新的Nighty版本5.99.0（该版本尚未正式发布，每天都会更新，会出现一些错误），只是让我一窥这块IO板的设计。实际上，此5.99.0的所有功能应为新版本6.0准备，具体的发布日期尚不清楚。果然可以用暗夜版本打开它：首先看一下原理图-一个由6页组成的层次图：打开PCB板图-4层：3D检查某些设备由于我的计算机而缺少3D模型路径配置不完全正确。 ZIP文件中这些设备的3D模型都在那里。第二天将配置路径，并将映射这些3D模型。当前效果还不错：有兴趣的工程师可以尝试一下。