人造毛皮整理联合熨烫机中的剪切塔架的位置调整最初是通过按钮手动控制的，以控制异步电动机的正向和反向旋转，而剪切塔架的蜗杆是由机械减速机（齿轮装置）驱动的），使剪切刀架做上下移动到所需位置。操作繁琐，需要重复的测量和调整，这很难进行并且存在较大的误差。因此，我们使用AT89C51单片机构成一个剪切高度控制器，以自动控制剪切转塔的高度。使用该控制器，只需触摸开关就可以设置过程所需的剪切高度（mm），控制器将发出相应的控制信号，使剪切转塔达到所需的高度，相对机械零位可以设为由工匠设定。数字显示操作状态和参数设置，相应地有减少和增加剪切塔架高度的说明，控制趋势一目了然。一。硬件设计基于用户要求。为了不增加成本，驱动电机仍然是原始的异步电动机，原始的机械减速器和剪切工具架蜗杆则保持不变。这也促进了旧产品的转型。系统硬件框图如图1所示。（1）单片机控制系统（2）掉电保护，如脉冲状态，电流状态的累计值和其他输入参数需要掉电保护。该系统使用Xicor生产的X24C45。它是一个串行256位NVRAM，按照16×16进行组织，包括256位SRAM和256位EEPROM，并且RAM和EEPROM阵列的位置重叠，并且可以将数据自动从EEPROM传输到接通电源时的SRAM。 X24C45还具有自动存储功能，即系统正常工作时，数据存储在SRAM中，而电源关闭时数据也自动存储在EEPROM中。该系统中X24C45，X5045和AT89C51的接口如图2所示。（3）参数设置和看门狗电路工具夹相对于机械零位，产品类型及其他参数的高度可以通过以下方式设置：用户，串行EEPROMX5045用于存储用户参数。它是美国Xicor公司的产品，在单个芯片中结合了三个功能：看门狗定时器，EEPROM和电压监视。 X5045是高电平复位信号输出，刚好满足该系统中CPU（AT89C51）复位信号的要求；引脚数仅与MAX706或X24C04相同，从而简化了电路设计并降低了控制器的成本。其与AT89C51的接口如图2所示。（4）触摸开关三位置触摸开关为状态，增加和减少开关。该组合用于选择产品类型（对于不同的蜗杆，如果某些产品类型为：蜗杆旋转20圈，剪切工具架上升或下降1mm；某些产品类型为：蜗杆旋转40圈，并且剪切工具架上升或向下1毫米；等）；用于设置所需的刀架高度，范围为0〜99mm；用于确定当前刀架高度为工作刀架高度的机械零位；用来开始工作。 （5）数字显示控制器运行时，数字显示动态显示剪切刀塔的实际高度。当控制器处于参数设置状态时，它将显示刀塔高度，产品类型和其他参数的用户设置值，供用户设置，更改参数。通过测量蜗杆的旋转角度间接测量剪切刀塔的高度（例如，典型的产品类型：蜗杆旋转20转，剪切刀塔上升或下降1mm）。半圆凸轮安装在刀架的蜗杆上，并且一对霍尔传感器a和b同时相对垂直地安装。当凸轮的金属部分靠近霍尔传感器时，传感器输出为“ 1”；否则，传感器输出为“ 1”。当凸轮的金属部分远离传感器时，其输出为“ 0”。由于a和b是正交的，因此不仅可以测量蜗杆的转数，还可以测量电动机当前正向还是反向旋转。蜗杆蜗杆逆时针旋转一圈，凸轮与a，b霍尔传感器的相对位置，ab输出逻辑表和波形如图3所示；顺时针方向如图4所示。a，b霍尔传感器的输出通过光电耦合器发送到单片机。二。软件设计从前面的图3和图4可以看出