根据国外媒体1月30日的报道，这家美国iRobot公司花了数十年的时间成功开发了机器人割草机Terra，该机器可以根据草坪周围的信标找到方向。该机器人割草机在今年晚些时候推出后，预计将在2020年在美国上市。 iRobot以制造Roomba系列吸尘器机器人而闻名。现在，它推出了Terra，它是家庭割草机机器人的新成员，它具有先进的导航技术，可以高效地割草，并且其安装方法非常简单。 iRobot的首席执行官表示，iRobot正在建立一个机器人技术生态系统，以帮助人们在家中和屋外做更多的事情。 Terra易于使用和高品质的功能有望吸引更多的消费者。 Terra使用iRobot的烙印智能地图技术。 Terra具有强大的记忆功能。如果电池电量不足，它将在完成割草任务之前返回底座进行充电。与Roomba一样，Terra可以通过Wi-Fi与iRobot Home App配对使用，以调整草的高度并控制白天或晚上割草的时间。与Roomba不同，Terra拥有坚固的外壳，可帮助其在恶劣的天气或地形中运行。 Terra使用无线通信系统。 iRobot的实验地点位于马萨诸塞州总部外高速公路附近的高高围墙中。在进行实验的草地上放了一张野餐桌和其他障碍物。工程师在这项秘密研究中使用了所有可能的技术和机械设计。第一个问题是帮助机器人识别位置，防止其丢失，并忽略尚未修剪的位置。但是，GPS技术没有成功。 Angel说机器人太“挑剔”，并且分支机构或附近房屋的干扰使该技术无效。真空吸尘器提供电源。计算机透视技术在户外无法很好地工作，因为相机镜头可能被树叶或灰尘挡住，并且由于割草机上下颠簸，机器学习算法变得混乱。此外，激光测距仪和地面信标也面临着不同的挑战。安吉尔说，美国四合院的特点也提高了杂草修剪的标准：直线，来回修剪。然后，iRobot最终采用了一种基于“超宽”无线网络的无线电技术。带宽，它将在草坪周围的信标的帮助下引导割草机，并将其与iRobot用于其吸尘器的地图相结合，以创建机器人割草机内存。机器人割草机使用双层覆盖叶片，可以每天或每周几次在草坪上进行无噪音除草，取代了传统的每周使用一次割草机除草的方法。用户可以通过手机应用程序设置机器；如果移动时动力耗尽，则机器人割草机将返回充电点进行充电，然后继续在工作中断的位置割草。