四个主要的家庭产业链是从大陆转移过来的。以“四大家族”为代表的国际本体论巨头都在中国市场中占有重要的地位。渠道正在下沉，加速了本地化，为向中国转移生产能力和重置供应链带来了新的机遇；其次，国内公司回应本体论生产能力在市场竞争中攀升。国外减速机巨头的供应不足，大大提高了国内减速机的接受度。第三，作为机器人的核心，是技术含量最高，成本比例最高的零部件，缺乏国产减速器并不是核心技术从0到1的突破，更多的是设备摊销带来的成本降低和稳定性问题。并进行抛光。经过多年的投资和工艺积累，已达到量产的关头。未来五年，中国四大家庭的生产能力将增长五倍以上。近年来，中国四大家族的生产能力和产量持续增长（FANUC由于体制原因未在中国生产本体），并且在2018年实现了显着增长。在中国机器人市场的背景下，中国四大家族的生产能力将继续扩大，2019-2023年的生产能力和产量将增至目前的5倍以上。市场：加速扩大国内机器人产业的发展。根据MIRDATABANK对2017年中国机器人销售的监测，国内车身销售的第一梯队包括Eft，Estun，中卫星，广州起帆，新实达和新松。机器人，力群自动化，环研等一方面继续扩大生产能力，另一方面，产能利用率也在不断攀升。供应：国外巨头的供应吃紧，国内房车减速器的接受度大大提高。世界上最大的RV巨头Nabtesco（供应全球机器人RV减速器的80％以上）正在缓慢扩大生产，其生产能力仍然不足。另外两家房车巨头住友重型机械的减速器业务日益边缘化，斯洛伐克的Spinea减速器业务可能会被战略性地抛弃。外国巨头的房车供应不足，国内生产面临巨大机遇。 Nabtesco：扩张缓慢，产能持续不足。 Nabtesco是RV减速器全球市场上的绝对霸主。减速机的全球市场份额超过60％，仅RV减速机的全球市场份额就可能超过80％。目前，有两个主要的生产工厂，即日本的津市工厂和中国的常州工厂。 2018年，减速机产量约为84万台。在未来的产能扩张计划中，Nabo将专注于天津工厂的扩建（目前产能为60万辆/年），以常州工厂的扩建（目前第一阶段产能为20万辆，第二阶段为扩建）为重点。相容量为200,000单位）。在未来5年内，Naboo减速器的生产能力将不会显着扩大。首先，减速机生产本身的复杂性，简单的设备投资无法增加产能。其次，在经历了泡沫时代之后，日本公司对固定资产投资非常谨慎。会轻易扩大生产。 Naboo的交货时间过长，并且家用RV减速器的接受度大大提高。从2016年底开始，Naboo的新订单一直很满。 2017年前两个季度的零件订单同比超过30％，超过了公司现有的生产能力。交货期继续延长。在2018年，Naboo的交付时间已延长至6个月以上，并且优先考虑了四个主要家族，而国内本体供应商的交付时间则更短。订单更长。该公司的产能扩张缓慢。尽管需求仍然强劲，但从2017年下半年到2018年，受限制产能的新订单数量同比仅略有增加。我们预计这种情况将在未来几年继续，并且国产RV减速器将填补市场空缺，人们的接受度有望大大提高。 2018年是家用RV减速器量产的第一年。在2019年，预期家用RV减速器可以突破“技术+设备”的核心问题。 RV减速器的研发不需要从零开始的理论研究突破（Nabo Tosco的减速器专利