1引言本机是对兔毛的原料进行未经修饰处理的开放和梳理，并制成一定数量的毛条。具有内聚力大，扭曲大的特点。它由纺丝机（FNT-28型兔毛纺丝机，专利号：9424N73-4）驱动，制成各种规格的纺纱。该机器是国家发明专利产品（专利号：93106597-6），即“第八个五年”专利。国家星火计划，并被列为“第九个五年”该项目由国家科学技术委员会负责。整个机器结构示意图如图1所示。图1梳棉机结构示意图机器的电气部分采用继电器控制系统，动力驱动由三相异步电动机完成。 。控制系统有三个缺点：（1）继电器接线复杂，功能单一。继电器触点控制系统的逻辑部分由许多继电器组成。它们以固定形式连接。如果工艺流程发生变化，则需要更改继电器控制系统的接线，以满足新的工艺流程要求。工人的实际操作和维护复杂且容易发生故障； （2）可靠性不高，控制精度不够，不可避免地影响输出数量和固定重量； （3）继电器控制柜体积大，占用空间大，影响工人的操作。因此，有必要对本机的控制系统进行改造。近年来，随着科学技术的飞速发展，步进电机和伺服电机已得到越来越广泛的应用，其功能多样性和产品可靠性也越来越完善，它们正逐步取代原来的普通电机。随着可编程控制器技术的日趋成熟，将两者完全集成，完成各种复杂动作的自动控制并实现机电集成已成为一种趋势。 2控制方案的确定因为步进电机可以直接由数字信号控制，所以它可以在无反馈的情况下以开环方式工作，没有累积的定位误差，并且具有很高的控制精度。因此，它被广泛应用于数字控制系统和计算机控制系统。可编程逻辑控制器（PLC）是适用于工业现场控制的新型控制器。它由单芯片计算机（CPU），外围大型集成电路（LSI），系统软件和I / 0接口组成。通过软件设计，用户可以实现过去难以实现的各种复杂的逻辑控制。与由普通PC或单片机组成的系统相比，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，编程简单的优点。它已成为替代传统继电器接触器控制电路的升级产品。因此，该系统采用可编程序控制器（PLC）作为控制核心，步进电机作为执行元件，红外光电传感器作为检测元件，实现了兔毛梳理机的计算机数字控制。其组成原理如图2所示：图2控制系统原理图3控制系统实现3.1系统组成该PLC选自日本Panasonic FP0PLC，共有8点输入（X0到X7），8点输出（X0到X7）。 Y0 ＜Y7），主控制主电机Motor1和毛桶步进电机Motor2的工作状态和速度；步进电机采用步进角为1.8°/ STEP的两相混合式步进电机来驱动主机和羊毛斗。步进电动机驱动器使用DMD402，电源电压为DC14V＞ 40V，其功能是根据PLC的控制指令实现电动机的脉冲和方向控制。 3.2系统工作原理FP0系列PLC除了具有通用的逻辑控制和计算功能外，还具有高速计数输入（最大10kHz），PLS Direct脉冲输出，SPD位置控制，PWM脉冲输出和其他特殊处理功能。方便步进电机的速度控制或位置控制。在图3所示的系统中，以脉冲频率模式输入PLC输出端口Y0和Y1步进电机驱动器的Pulseinput端子控制梳理机的主电机和毛桶电机的速度和位移。 PLC输出端口Y2和Y3通过方向信号输入到驱动器的Directionalinput端子，以控制梳理机电机的转向。输出点Y4和Y5为步进进入电机复位信号RST，每次都会清除步进电机驱动器