11月26日，IT Home News的《奇cha手机APP》显示，11月20日，腾讯科技（深圳）有限公司发布了“车辆控制方法和装置”，“车辆模拟控制方法，装置，计算机设备和存储”两项专利。 “中”具体描述了用于自动驾驶车辆的车道变更操作的方法。专利公开号分别为CN111959511A和CN111967163A，申请日期为今年8月26日。根据IT Home，第一项专利涵盖了自动驾驶的具体操作：获取后视车辆的动态检测结果和静态检测结果，并结合检测结果来确定相应的障碍物位置信息和后方车辆信息目标车辆。然后使用此信息更改车道。第二专利描述了一种车辆模拟控制方法，即，在虚拟环境中控制车辆车道变化的具体操作步骤。内容包括利用摄像头和雷达获取车辆信息，通过神经网络模型提取图像特征，得到与图像相对应的特征图；通过获取车辆与障碍物的相对位置信息，再进行信息匹配，可以实现自动驾驶汽车行驶过程中的换道处理，提高了自动驾驶汽车的自主性。