据报道，涉及水下机器人时，基本上有两种类型：自动水下航行器（AUV）在自行巡航的同时收集数据；远程控制水下航行器（ROV）可以实时控制并执行任务同时。 ）。总部位于德克萨斯州休斯顿机电一体化公司的Aquanaut结合了这两种产品。休斯敦机电一体化由四名前美国国家航空航天局（NASA）机器人专家成立。该公司的Aquanaut水下机器人仍处在舞台上，旨在以几种不同的模式工作。在“游览”模式下，主体被关闭和简化，并且从岸上或近海设施发射了1050千克（2315磅）的机器人。它由两个后部推进器推动，然后继续以最大7节的最高速度自动驾驶，其配备的30kWh电池组可以提供200公里的续航里程。 Aquanaut水下机器人可以使用铰接的“传感头组件”执行各种任务，例如声学，光学和地球化学遥感。装有传感器，例如摄像机或声纳单元。尽管Aquanaut可以在“游览”模式下执行整个任务，但是当到达目标位置时可以切换到工作模式。当这样做时，其船体将显示两个额外的矢量推进器，两个8自由度电控臂和一个有效载荷舱。它的感应陀螺也获得了另一个自由度，使其可以俯仰和滚动，以保持对正在执行的任务的良好观察。然后，Aquanaut水下机器人可以悬停在适当的位置，根据需要移动，并操纵海底物体，例如石油钻塔上的阀门。尽管研究人员计划要求它自动执行一些基本任务，但最终它将在“工作课堂”模式下进行远程操作。但是，与传统的ROV不同，它不会通过昂贵的船用系绳与其操作员进行通信。相反，通过节省成本的措施，人员将被安置在岸上。 “我们与水下机器人进行通信，并在卫星回传的声学数据链路上监督其动作。” Aquanaut产品经理Sean Halpin解释说。 “ ACCOMS [声学通信]链接可以距机器人10公里[6英里]。我们的命令和控制软件Commander在这些恶劣的通信环境中运行良好。太空中的机器人的运作方式非常相似，因此团队对这种范例非常熟悉。”该公司计划在明年年底之前推出首批全功能的Aquanaut水下机器人。