今天，我将向您介绍一个双通道集成电动机驱动器解决方案（AT8810），用于目前在市场上有希望的几种工业集成应用。这些行业具有相对可观的市场发展前景，但我不是在谈论它。当然，我没有能力。如果有，您可能看不到我的文章。哈哈。开个玩笑，别介意。 3D打印机，智能机器人，智能家居，办公自动化设备等离家更近的行业，这些行业都有清晰的数据来显示其发展前景的优势。你可以找到杜娘找出来。当前在这些行业中的朋友或计划在这些方向上发展的朋友可以关注它。对我而言，共享是一种乐趣，尤其是与需要共享的人共享。 AT8810是杭州中科微电子有限公司开发的驱动芯片，可以用PIN TO PIN代替大多数进口的驱动芯片。例如，可以直接替换ROHM的BD68610。也许我说过中科微没有任何印象，但是换句话说，它是由中国北斗导航芯片设计师开发的。您可能会介意一般情况。 AT8810具有两个H桥驱动器，最大输出为38V±1A。它可以驱动两个有刷直流电动机，一个双极步进电动机，螺线管或其他感性负载。双极步进电机可以全步运行，或者PHS端可以用作PWM软件来实现高细分。 AT8810的每个桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成，称为H桥驱动器。每个电桥包含一个整流电路和一个限流电路。简单的并行数字控制接口。内部停机功能包括过电流保护，短路保护，欠压锁定保护和过热保护。应用POS打印机舞台照明办公自动化设备游戏机机器人智能家居选型产品型号包装及包装信息AT8810MTE TSSOP16-PP物料管，60个/管；卷带式，3K /卷式功能●双通道H桥电流控制电动机驱动器●驱动两个直流电动机或步进电动机●低RDS（ON）电阻●1A驱动输出●宽电压电源，8V-38V●PWM电流整流/电流限制●内部3.3V参考电压输出●过热关断电路●短路保护●欠压锁定保护电路应用信息两通道有刷直流电动机控制如果不需要电流限制，则可以使用RS1和RS2电流限制电阻省略。直流有刷电流限制电阻设置为在电动机启动或锁定时限制最大电流。该芯片只能同时与两个DC一起工作。如果需要添加制动功能，则可以在外部添加两个小型N-MOS来实现，首先启用并关闭，然后再打开外部MOS。该原理如下图所示。双极步进电机模式具有电流检测电阻器应用程序的电流设置：I = VREF /（5 * RS）没有电流检测电阻器的正常IO模式可实现全步运行，适用于收据打印应用程序。该解决方案的适用范围：高内阻双极步进电机，确保VM / R VM为电机电源，R电机内阻+芯片内阻+线路电阻之和，IOCP芯片过流值，如果内部电阻为步进电机非常小，如果电源电压高，在此解决方案中很容易引起芯片过流保护，否则瞬时电流会很高。 PHS PWM高细分解决方案使步进电机的电流变化更平稳，并且电机运行更安静。解决方案的原理正弦电流表已在MCU中预先设置，占空比通过微步进进行更改，并且50％占空比设置为0电流。最大（或最小）占空比由目标电流确定。请注意，在相同的最大占空比下，不同的电动机和不同的工作电压将产生不同的最大电流，因此需要根据具体计划确定适当的最大占空比。电动机的线圈1和线圈2之间的相位差为π/ 2。建议选择PWM频率> 20kHz，因此可听到的噪音超过了人类的声音。在测试中，选择50kHz测试。注意：睡眠控制：对于某些应用，上电时会有大电流，并且需要控制上电顺序。 VM上电，SLEEP拉低，MCU PWM初始化，PHSA，PHSB 50％占空比，SLEEP拉高，芯片正常工作。 （SLEEP保持低电平的时间，最好确保电源稳定并且电解电容器充满电）