卓青老师，我想知道您是否还记得“失去尾巴的猴子”。去年？幸运的是，您仍在听我讲话。今年，我通过了高考：华南理工大学。我参加了去年和前一年的恩智浦智能汽车竞赛。不幸的是，我最终没有参加全国比赛。但是在过去的两年中，我遇到了一群可以一起战斗的朋友，他们锻炼了我学习软件和构建工程的能力。 ，真的很好。现在，我考上了研究生院，我觉得软件非常容易学习。认真完成比赛，认真进行，无论结果如何，都将对未来的发展有所帮助。我认为比赛与研究生入学考试之间没有冲突。快点！公众留言■卓先生，您好，今年我们第一次做智能车，遇到了一个我们不知道该如何解决的问题：我们参加了立式节能小组。在别人的建议之后，我们选择了一个。带有自己的编码器的电动机可以输出两个相位差为90度的方波脉冲，同时每转会发出相应数量的脉冲。我们正在使用stc8a芯片。现在存在一个严重的问题，使我们感到困惑：当左右电机编码器双通道输出时，只要有高电平，就会影响stc8a的adc收集，如果具体看一下，会有电压升高的感觉。以下两张图片中的第一张是adc的异常波形。此时，电压高于实际值，第二个被放大。对于那些毛刺的形状，第三个是我旋转电机直到输出波形为低时的adc通道端口的波形。这是正常的（只要初始化后的ADC受影响）。我们检查了硬件。电动机的一个输出连接到微控制器的外部中断端口，包括上述一个的两个输出连接到双D触发器芯片以判断方向。相关设备没有损坏。该代码应被初始化。的引脚也已初始化，并且测试程序仅具有初始化，adc采集，过滤，打印...，也可能是由于这个原因，有时下载冷启动会失败，此时可以移动电动机。下载到程序中...老师，您知道是什么原因造成的吗？如何解决这个问题呢？答复：1.根据您的叙述，我仍然不能直接说出您遇到了什么问题，并且没有引起问题的特殊情况。 2.因为STC微控制器通过冷启动完成了程序下载。因此，必须确保当MCU冷启动时，所有引脚施加的信号也为0，否则其输入引脚的电压也会影响微控制器的冷启动。 ■卓达双轿厢继电器的模型长度小于30厘米。是带球的长度还是没有球的长度？回答：双人车模型的长度是在没有球的情况下测量的，并且小于30厘米。 ■卓先生，铁轨的斑马线下方的永磁体是否附着在铁轨的表面上，还是埋在铁轨中并与铁轨相等？答复：您提到的三种情况都在实际的轨道布局中。因此，您只需要根据最不利的测试情况进行准备。