宝马集团丁戈尔芬工厂的员工有了一个新的敏感助手。轻巧的机器人LBRiiwa，特别是使员工从单调繁重的工作中解放出来的助手。最初的情况是，当宝马员工组装前桥差速器时，他们需要举起重达5.5公斤的难以固定的差速器壳，并进行组装。现在，这在人体工程学上非常苛刻。高的工作是由机器人完成的。过去，在组装前桥差速器时，宝马员工需要举起重达5.5公斤的难以固定的差速器壳，并进行组装。现在，这需要高度的人体工程学。作业由机器人完成。解决方案KUKA系统开发的解决方案是将LBRiiwa以支架的形式固定在细长的钢结构上。这可以节省空间，因为此灵巧，轻巧的机器人可以挂起工作。由于LBRiiwa的七个轴均具有关节扭矩传感器，因此无需外部传感器。另外，作为机器人的终端执行器，抓爪配备了无角的圆形人机协作保护壳。因此，该外壳还具有人机协作的能力，可以始终防止工人受伤。此外，紧凑的控制柜也可以容纳在现有的生产线中，该生产线构成用于连接设备控制系统的接口。现在，人类和机器人一起工作，以在不到半分钟的时间内接合用于前轴差速器的差速器壳体。