简介：MC9S12G系列是汽车级16位微控制器的优化产品线，具有低成本，高性能和引脚数量少的突出特点。 MC9S12G系列适用于需要CAN或LIN / SAE J2602通信的通用汽车应用。基本特征：MC9S12G系列具有16位MCU的所有优点和功能，同时保留了飞思卡尔现有8位和16位所享有的低成本，低功耗，电磁兼容性（EMC）和代码效率MCU系列用户等优势。 MC9S12G128 / 96和MC9S12GN32 / 16是市场上MC9S12G系列的前四个主要产品。功能包括：S12 CPU内核，25MHz总线具有错误校正码（ECC）的最多240 KB的片上闪存。高达4 KB的EEPROM，带有纠错码（ECC），＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;高达11 KB的片上SRAM多层扩展控制器局域网（MSCAN）模块（支持CAN协议2.0A / B）三个支持LIN通信的串行通信接口（SCI）模块，和三个串行外围接口（SPI）模块。 ＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;精密固定电压基准用于ADC转换。 1 MHz内部振荡器片上稳压器可调节输入功率和所有内部电压程序功能：MC9S12G128控制器板设计用于驱动三相BLDC电动机，从而可实现电机控制技术：无传感器：＆amp; mdash;使用MCU ADC模块的反电动势信号感测-反电动势过零信号监测与分析;基于传感器的：＆amp; mdash;霍尔传感器信号监控板载UNI-3接口可控制BLDC电机功率级.LIN和CAN通讯接口可将板连接至其他自动网络节点.USB接口面向基于FreeMASTER PC的应用控制。 MC9S12G128控制器板的功能如下： MC9S12G128微控制器，100 LQFP封装用于MCU代码下载和调试的BDM接口MC33905系统基础芯片（电源，连接）＆bull;电机控制界面： UNI-3＆amp; mdash; MC33937A预驱动器-霍尔传感器连接性界面：＆amp; mdash; LIN（MC33905）＆amp; mdash; CAN（MC33905）＆amp; mdash; USB接口LED：＆amp; mdash;开机指示灯A，B，C相PWM控制信号相A，B，C过零霍尔传感器输出-故障监控SBC安全模式-用户应用程序用于应用控制和旋转的旋转编码器开关；板载PWM死区时间生成和放大;可通过引脚接头连接器访问MCU引脚。参考框图2。参考原理图1图3：参考原理图2图4：参考图2。参考示意图3图5。参考原理图4