抓握＆rdquo;此动作对许多机器人来说非常重要。机器人必须完成一些特定的动作，而机器人臂不能抓住物体，但是通常的机械爪是由金属制成的。在操作过程中，一些相对易碎的物品可能会损坏，甚至可能会伤害到人。根据国外媒体的报道，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程团队最近创建了一种柔性机器人抓手，其“感觉”到了机器人的抓地力。对象的形状。它可以通过触摸对象来构建对象的虚拟3D模型，然后进行相应的操作。通常，机器人需要通过相机查看他们正在抓握的物体，或者需要进行培训以抓握物体。这意味着在弱光条件下可能具有挑战性。新的机器人抓取器有所不同，因为它可以通过触摸来确定陌生物体的三维形状。它使用三个气动手指，每个手指被感测的“皮肤”覆盖。由具有嵌入式碳纳米管的柔性有机硅制成。当一根手指接触到物体表面时，手指内部的气压在该位置增加。压力的增加导致该区域中的纳米管的电导率改变。当机器人的抓取器“感觉”到根据物体的形状，一系列电信号从手指传输到控制面板，以创建虚拟3D模型。一旦机器人抓取器确定了物品的整体形状，便可以抓取并操纵它。机器人抓手甚至可以通过有选择地向一个或多个“气室”充气来执行扭转运动。在每个手指上-可以拧紧灯泡等。