电动机能量反馈的问题是在电动机驱动系统中发生的常见问题。许多设计人员必须选择等于额定电压电平两倍的电动机电源电压（VM）电平，这会增加系统成本。幸运的是，如果您可以首先估计泵升程，则可以选择正确的VM裕度。在本系列的第一篇文章（特别针对常见问题）中，Nicholas Oborny提供了有关如何阅读电动机驱动器产品手册的建议。今天，通过介绍一种估计抽水水平的方法，我将继续谈论这个话题。 VM泵浦波形图1示出了由减速期间的能量反馈引起的典型VM泵浦波形。当输入PWM（脉冲宽度调制）占空比从99％变为70％时，VM电压从24V泵升至32V。 （在TI电机驱动器设备DRV8840上进行的测试.DRV8840是5A有刷直流（DC）电机驱动器。）＆nbsp;＆nbsp;图1：蓄电现象和VM抽运现象抽运机制在这里我们需要有关DC / DC电源管理的一些背景信息，以了解泵浦机制。因此，让我们看一下典型的降压＆amp; mdash;升压电路如何工作；参见图2。有趣的是，在PWM控制过程中使用H桥驱动电机时，可以看到降压和升压过程。如图3所示，它是PWM开启期间的典型降压电路。在图4中，在PWM的关闭时间段内，反电动势（EMF）用作升压机构中的输入电源。图2：降压和升压电路图3：H桥中的降压转换器图4：升压转换器H桥中的直流电刷应为有刷电机。的工作模式可以表示为公式（1）。在正常驱动条件下，PWM占空比＝ D，电动机将以由公式（2）所示的电压VDRV驱动的速度运转。根据等式（1），我们应该能够根据等式（2），（3）来估计升压效果将使VBST ），（4），我们可以估算因此，在正常操作条件下没有VM抽水。当PWM占空比从D1减小到D2时，恰好在减小的时间点之前，我们可以估计出减小占空比后电动机的速度不会突然改变，因此根据新的占空比D2计算得出VBST是根据等式（6）和（7），当K * D1 / D2＞ 0时，我们可以得到VBST。如图1所示，我们可以估计VBST将高于VVM并引起泵浦效应。假设K接近于1，则每当您减小占空比并使D 2＆lt;2≤D2时，D 2均小于0。 D1，将发生VM抽水。例如，如果将占空比从100％减小到50％，则VBST = 2 * VM。如果将占空比从90％降低到30％，您将看到泵浦电压是VM的3倍。 ＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;泵测试