多机器人协同控制方案。该应用程序可广泛用于需要多机器人协作和单主机集中控制的自动生产线。和信科技的机器人协作解决方案已成功应用于电子行业以及钣金加工和折弯系统。和信科技的多机器人协同控制解决方案由Co-MoTIon系统中的C37运动控制器作为主要控制单元组成。它使用Cortex A8 1Ghz主频率芯片，该芯片具有快速的计算速度，支持CNC功能和多种机器人算法。控制器使用EtherCAT总线通讯方式来匹配和信科技最新的绝对H1A伺服驱动器，与刚刚发布的EtherCAT远程IO模块配合使用，并通过扩展模块与设备的外部信号进行交互，从而形成一个完整的机器人控制系统。在此基础上，可以通过EtherCAT总线继续扩展外轴，因此该解决方案可以广泛用于机器人管道控制要求。