背景介绍：在现代，仅玩单片机是太受限制的。本文将讨论Raspberry Pi。本文有两个目标：1.选择2020年新手的Raspberry Pi； 2.为Raspberry Pi安装哪个系统，以及如何安装该系统。从编程经验的角度来看，Raspberry Pi与单片机之间的差异，该差异必须与涉及“编程经验”时所使用的语言有关。 1. Python＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;由于MicroPython的存在，使用Python进行编程几乎无法感觉到Raspberry Pi和MCU之间的区别。 STM32开发板可以转换为Pyboard。实际上，不仅支持STM32，而且支持ESP8266，ESP32，K210等其他方法。 2. C / C ++使用C / C ++进行编程的经验是非常不同的。最明显的是，微控制器必须在计算机上编译固件，然后将固件下载到微控制器以运行。 Raspberry Pi本身相当于一台计算机，并且被编程为可以在其自身上运行。 Raspberry Pi使用什么系统？如上所述，Raspberry Pi本身等效于计算机，因此就像计算机一样，必须安装操作系统才能使用它。仅通过查看官方网站，就有很多Raspberry Pi可选系统。初学者应该选择哪一个？接下来的Sugar提出了自己的建议，希望使初学者少一些。 Raspberry Pi支持许多系统，其中大多数基于Linux。 Raspberry Pi的官方Noobs是32位Debian，这是入门的首选。常用的ROS Melodic基于Ubuntu 18.04。 Raspberry Pi的当前Ubuntu Mate是Ubuntu 18.04的Raspberry Pi版本。换句话说，如果目标是玩ROS系统，则选择Ubuntu Mate系统。系统位Noobs 32位Ubuntu Mate 32位和64位Sugar本文主要讨论上述三个系统。对于当前的初学者来说，系统的选择与硬件的购买非常相关。对于Raspberry Pi 3B或3B +，请按照常规系统安装方法来完成上述三个系统安装。对于Raspberry Pi 4B，如果要顺利安装，则目前只有Noobs。尽管您也可以通过折腾将Ubuntu 18.04安装在4B上，但这并不属于初学者的能力范围，并且建议您在入门水平不够的情况下不建议抛弃此问题。 Raspberry Pi最好的tf卡是什么？ Sugar建议使用最适合的32GB Class 10卡。 Raspberry Pi比单片机要先进一些，但是它的性能不是很出色，因此单独提供过多的存储空间是没有意义的。通常，32GB的空间足以学习Linux和ROS。 Sugar一直是“在合适的范围内选择最好的”，因此不建议使用8GB和16GB，但这并不意味着不能使用较小的糖。 Noobs安装方法1.在Windows上使用SD卡格式化程序格式化tf卡。 2.从官方网站下载Noobs，并用WinRAR解压缩到tf卡。 3.减压完成后，安全地弹出tf卡，将其插入Raspberry Pi，然后将屏幕，键盘和鼠标连接到Raspberry Pi。 4.打开Raspberry Pi的电源，进行一些简单的选择，然后启动自动安装过程。 5.自动安装完成后，将按如下所示重新启动：Noobs的安装方法特别简单，没有任何陷阱。需要注意的一件事是：尝试使用可靠的软件来进行依赖Windows的多种操作。 Sugar使用SD卡格式化程序格式化SD卡，并使用WinRAR对其进行解压缩。 Ubuntu Mate安装方法Ubuntu Mate当前具有两个正式版本，即32位和64位，两者均为Ubuntu 18.04 LTS。安装方法相同。 1.格式化tf卡，从官方网站下载系统压缩包，然后使用WinRAR解压缩img系统映像文件。 2. balenaEtcher是一款开源软件，专门用于为Raspberry Pi刷新img图像。使用非常简单：选择img和目标tf卡，然后单击按钮开始闪烁。 3.刷系统的时间长度与tf卡的写入速度有关。刷完后，它将自动验证。 4.刷卡后，安全弹出tf卡，将其插入Raspberry Pi，将屏幕，键盘和鼠标连接到Raspberry Pi，然后打开电源。 5.做一些简单的配置，然后等待。当PS Sugar之前使用Raspberry Pi玩ROS Kinetic时，它刚推出3B +，并立即开始发行。当时，我使用Ubuntu 16.04运行ROS。当时，Ubuntu Mate不支持3B +，所以在安装时被扔了