1系统输出直接或间接参与系统的控制功能。
2存在负反馈链接，反馈用于减少或消除错误。
3当干扰发生时，影响可以自动削弱。
4系统可能不稳定。
闭环控制系统由控制器，受控对象和测量组件组成，由几个基本链路组成。
被控制的对象是设备（或系统）的主体。
控制器是将控制信号转换为控制并实现控制设备（或系统）的主要组件的组件。
测量部件将受控物理量转换为电信号分量，以实现反馈控制并监控受控物理量。
闭环系统是机电控制工程基础研究的核心问题。
根据控制对象和用途，控制系统具有各种形式，但是根据控制功能，任何控制系统通常包括以下基本链接（基本组件）。
组成。
应该注意，基本链接是从功能的角度来看，而不是特定的物理组件。
例如，放大部分意味着它具有放大功能，并且电子放大器可以放大电信号。
齿轮传动可以放大和减小旋转角度和旋转速度。
它们都被称为扩增步骤。
有6个环节：（1）受控对象（2）比较（3）放大（4）执行（5）测量（6）校正开环控制系统简单，但不能抑制外部或内部干扰的影响系统。
闭环控制系统不仅可以抑制干扰的影响，还可以大大提高系统的动态和稳态性能。